Chilopodを公開したのは2006年9月14日です。着想を得たのはAtariのCentipedeのロゴでした。その文字がゲームに登場する生き物の動きを思わせるところを、ずっと気に入っていました。同じ細長い虫のような流れを、太くつながった文字で書体に取り入れ、文章に途切れず動いているような感じを与えたいと考えました。

この効果を強めるため、OpenTypeの合字を、標準合字機能内の文脈に応じた置換として組み込みました。その機能の切り替えは多くのアプリケーションが対応しているためです。これによって、よく使われる文字の組み合わせが滑らかにつながり、細長い虫のような動きが途切れないという印象を保てました。

2021年6月18日には大きな更新を行いました。ドット付きLやブレーヴェ付きEなどの廃れた文字を削除しました。OpenTypeの分数機能は長い分子や分母に対応するよう拡張し、スタイル別代替字形の機能には、Eの別形とそのアクセント付き文字を加え、スタイルセット#1で使えるようにしました。カーニングを改善し、反転した引用符を正しい形に置き換えましたが、古い形はUnicode 201Bと201Fに残しました。縦方向のメトリクスも調整し、文字のサイズは約9パーセント大きくなりました。

目立ったプロジェクトでChilopodが使われているのを見たことはありませんが、私にとっては、古典的なアーケードゲームのデザインと、お気に入りのゲームの一つに向けた、個人的な敬意を込めた書体です。