Publiqué Strenuous el 28 de abril de 2001. La idea vino de una única fuente: el cartel de Black Eye, la película de blaxploitation y neo-noir de 1974 con Fred Williamson. No seguía otros modelos tipográficos; simplemente improvisé sobre el concepto de caja única, eligiendo si funcionaban mejor las formas mayúsculas o minúsculas a una misma altura. El resultado fue una tipografía para titulares con alternativas distintivas y una marcada presencia de los años setenta.

La publicación original incluía dos estilos: Regular y 3D. Cuando amplié la familia más tarde, Regular pasó a llamarse Black, y tanto Black como 3D siguieron siendo gratuitos. En 2012, añadí ocho pesos con cursivas, que eran estilos de pago. Esa ampliación convirtió Strenuous en una familia completa, en lugar de un par de fuentes gruesas para uso destacado.

El 21 de noviembre de 2024, la versión 4.100 reorganizó los nombres de los pesos para hacerlos más claros. Book pasó a Light; Light se renombró Extra-Light; Extra-Light pasó a Thin; y Ultra-Light, a Hairline. Esos cambios pretendían ajustarse a las prácticas habituales de denominación y mejorar la coherencia entre aplicaciones.